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This commit is contained in:
553
item.cpp
Normal file
553
item.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,553 @@
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||||
#include "item.h"
|
||||
#include "aJSON.h"
|
||||
#include <DmxSimple.h>
|
||||
#include "FastLED.h"
|
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#include <ModbusMaster.h>
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#include <PubSubClient2.h>
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||||
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||||
extern int modbusSet(int addr, uint16_t _reg, int _mask, uint16_t value);
|
||||
extern PubSubClient client;
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//extern const char* outprefix;
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const char outprefix[] PROGMEM = "/myhome/s_out/";
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||||
static unsigned long lastctrl = 0;
|
||||
static aJsonObject * lastobj = NULL;
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int txt2cmd (char * payload)
|
||||
{
|
||||
int cmd=0;
|
||||
|
||||
// Check for command
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||||
if (strcmp(payload,"ON")==0) cmd=CMD_ON;
|
||||
else if (strcmp(payload,"OFF")==0) cmd=CMD_OFF;
|
||||
else if (strcmp(payload,"REST")==0) cmd=CMD_RESTORE;
|
||||
else if (strcmp(payload,"TOGGLE")==0) cmd=CMD_TOGGLE;
|
||||
else if (strcmp(payload,"HALT")==0) cmd=CMD_HALT;
|
||||
return cmd;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Item::Item(char * name) //Constructor
|
||||
{
|
||||
if (name)
|
||||
itemArr= aJson.getObjectItem(items, name);
|
||||
else itemArr=NULL;
|
||||
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||||
if (isValid())
|
||||
{
|
||||
// Todo - avoid static enlarge for every types
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||||
for (int i=aJson.getArraySize(itemArr);i<4;i++) aJson.addItemToArray(itemArr,aJson.createItem(int(0))); //Enlarge item to 4 elements. VAL=int if no other definition in conf
|
||||
|
||||
|
||||
itemType = aJson.getArrayItem(itemArr,I_TYPE)->valueint;
|
||||
itemArg = aJson.getArrayItem(itemArr,I_ARG);
|
||||
itemVal = aJson.getArrayItem(itemArr,I_VAL);
|
||||
|
||||
|
||||
Serial.print(F(" Item:"));
|
||||
Serial.println(name);
|
||||
Serial.print(itemType);Serial.print(":");Serial.println(getArg());
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t Item::getCmd()
|
||||
{
|
||||
aJsonObject *t = aJson.getArrayItem(itemArr,I_CMD);
|
||||
if (t)
|
||||
return t->valueint;
|
||||
else return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void Item::setCmd(uint8_t cmd)
|
||||
{
|
||||
aJsonObject *t = aJson.getArrayItem(itemArr,I_CMD);
|
||||
if (t)
|
||||
t->valueint=cmd;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int Item::getArg() //Return arg int or first array element if Arg is array
|
||||
{ if (!itemArg) return -1;
|
||||
if (itemArg->type==aJson_Int) return itemArg->valueint;
|
||||
else if (itemArg->type==aJson_Array) return aJson.getArrayItem(itemArg,0)->valueint;
|
||||
else return -2;
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
int Item::getVal(short n) //Return Val from Value array
|
||||
{ if (!itemVal) return -1;
|
||||
else if (itemVal->type==aJson_Array)
|
||||
{
|
||||
aJsonObject *t = aJson.getArrayItem(itemVal,n);
|
||||
if (t) return t->valueint;
|
||||
else return -3;
|
||||
}
|
||||
else return -2;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
long int Item::getVal() //Return Val if val is int or first elem of Value array
|
||||
{ if (!itemVal) return -1;
|
||||
if (itemVal->type==aJson_Int) return itemVal->valueint;
|
||||
else if (itemVal->type==aJson_Array)
|
||||
{
|
||||
aJsonObject *t = aJson.getArrayItem(itemVal,0);
|
||||
if (t) return t->valueint;
|
||||
else return -3;
|
||||
}
|
||||
else return -2;
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
void Item::setVal(short n, int par) // Only store if VAL is array defined in config to avoid waste of RAM
|
||||
{
|
||||
if (!itemVal || itemVal->type!=aJson_Array) return;
|
||||
Serial.print(F(" Store p="));Serial.print(n);Serial.print(F(" Val="));Serial.println(par);
|
||||
for (int i=aJson.getArraySize(itemVal);i<=n;i++) aJson.addItemToArray(itemVal,aJson.createItem(int(0))); //Enlarge array of Values
|
||||
|
||||
aJsonObject *t = aJson.getArrayItem(itemVal,n);
|
||||
if (t) t->valueint=par;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void Item::setVal(long int par) // Only store if VAL is int (autogenerated or config-defined)
|
||||
{
|
||||
if (!itemVal || itemVal->type!=aJson_Int) return;
|
||||
Serial.print(F(" Store "));Serial.print(F(" Val="));Serial.println(par);
|
||||
itemVal->valueint=par;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
boolean Item::isValid ()
|
||||
{
|
||||
return (itemArr && (itemArr->type==aJson_Array));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
void Item::copyPar (aJsonObject *itemV)
|
||||
{ int n=aJson.getArraySize(itemV);
|
||||
//for (int i=aJson.getArraySize(itemVal);i<n;i++) aJson.addItemToArray(itemVal,aJson.createItem(int(0))); //Enlarge array of Values
|
||||
for (int i=0;i<n;i++) setPar(i,aJson.getArrayItem(itemV,i)->valueint);
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
boolean Item::getEnableCMD(int delta)
|
||||
{
|
||||
return ((millis()-lastctrl>(unsigned long) delta) );//|| (itemArr!=lastobj));
|
||||
}
|
||||
|
||||
int Item::Ctrl(short cmd, short n, int * Par, boolean send)
|
||||
{
|
||||
|
||||
Serial.print(F("Cmd="));Serial.println(cmd);
|
||||
//va_list vl;
|
||||
|
||||
int _Par[3]={0,0,0};
|
||||
if (Par==NULL) Par=_Par;
|
||||
|
||||
int iaddr=getArg();
|
||||
HSVstore st;
|
||||
|
||||
|
||||
//Store Parameter(s) into json VAL
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
switch (cmd)
|
||||
{
|
||||
|
||||
case CMD_TOGGLE:
|
||||
switch (getCmd())
|
||||
{
|
||||
case CMD_ON:
|
||||
case CMD_SET:
|
||||
cmd=CMD_OFF;
|
||||
break;
|
||||
case CMD_OFF:
|
||||
case CMD_HALT:
|
||||
cmd=CMD_ON;
|
||||
break;
|
||||
}//switch old cmd
|
||||
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CMD_RESTORE:
|
||||
if (itemType!=CH_GROUP) //individual threating of channels
|
||||
switch (getCmd())
|
||||
{ case CMD_HALT:
|
||||
// Serial.print("LastCmd:");Serial.println(t);
|
||||
cmd=CMD_ON;
|
||||
break;
|
||||
}//switch old cmd
|
||||
} //switch cmd
|
||||
|
||||
switch (cmd)
|
||||
{
|
||||
case 0: //no command
|
||||
|
||||
setCmd(CMD_SET);
|
||||
|
||||
switch (itemType)
|
||||
{
|
||||
case CH_GROUP:
|
||||
case CH_RGBW: //only if configured VAL array
|
||||
st.h=Par[0];
|
||||
st.s=Par[1];
|
||||
st.v=Par[2];
|
||||
setVal(st.aslong);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CH_DIMMER: //Everywhere, in flat VAL
|
||||
case CH_MODBUS:
|
||||
case CH_THERMO:
|
||||
case CH_VC:
|
||||
case CH_VCTEMP:
|
||||
setVal(Par[0]);
|
||||
|
||||
}//itemtype
|
||||
|
||||
lastctrl=millis(); //last controlled object ond timestamp update
|
||||
lastobj =itemArr;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CMD_ON: //retrive stored values
|
||||
if (getCmd()!=CMD_ON)
|
||||
{
|
||||
st.aslong=getVal();//Serial.print("Returned getVal: ");Serial.println(st.aslong);
|
||||
if (st.aslong>=0)
|
||||
{
|
||||
Par[0]=st.h;
|
||||
Par[1]=st.s;
|
||||
Par[2]=st.v;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (short i=0;i<3 ;i++)
|
||||
{
|
||||
Serial.print(F("Restored: "));Serial.print(i);Serial.print("=");Serial.println(Par[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
setCmd(cmd);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{ //Double ON - apply special preset
|
||||
switch (itemType)
|
||||
{
|
||||
case CH_RGBW:
|
||||
Serial.println(F("White: "));
|
||||
itemType=CH_WHITE;
|
||||
// Par[2]=getVal(2);
|
||||
// if (Par[2]<0)
|
||||
Par[2]=100;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CMD_OFF:
|
||||
|
||||
Par[0]=0;Par[1]=0;Par[2]=0;
|
||||
setCmd(cmd);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CMD_HALT:
|
||||
if (getCmd()!=CMD_OFF)
|
||||
{
|
||||
Par[0]=0;Par[1]=0;Par[2]=0;
|
||||
setCmd(cmd);
|
||||
Serial.print(itemType);Serial.println(" Halted");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}//switch cmd
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Serial.print("go: ");
|
||||
for (short i=0;i<3 ;i++)
|
||||
{
|
||||
Serial.print(i);Serial.print("=");Serial.println(Par[i]);
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
if (send) SendCmd(cmd,n,Par);
|
||||
|
||||
switch (itemType)
|
||||
{
|
||||
case CH_DIMMER: //Dimmed light
|
||||
|
||||
DmxSimple.write(iaddr, map(Par[0],0,100,0,255));
|
||||
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CH_RGBW: //Colour RGBW
|
||||
{
|
||||
int k;
|
||||
DmxSimple.write(iaddr+3, k=map((100-Par[1])*Par[2],0,10000,0,255));
|
||||
Serial.print(F("W:"));Serial.println(k);
|
||||
}
|
||||
case CH_RGB: // RGB
|
||||
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
||||
CRGB rgb= CHSV(map(Par[0],0,365,0,255),map(Par[1],0,100,0,255),map(Par[2],0,100,0,255));
|
||||
|
||||
DmxSimple.write(iaddr, rgb.r);
|
||||
DmxSimple.write(iaddr+1, rgb.g);
|
||||
DmxSimple.write(iaddr+2, rgb.b);
|
||||
|
||||
|
||||
break; }
|
||||
|
||||
case CH_WHITE:
|
||||
DmxSimple.write(iaddr, 0);
|
||||
DmxSimple.write(iaddr+1, 0);
|
||||
DmxSimple.write(iaddr+2, 0);
|
||||
DmxSimple.write(iaddr+3, map(Par[2],0,100,0,255));
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CH_MODBUS:
|
||||
{
|
||||
|
||||
if ((itemArg->type == aJson_Array) && (aJson.getArraySize(itemArg)==3))
|
||||
{
|
||||
int _addr= aJson.getArrayItem(itemArg,0)->valueint;
|
||||
int _reg = aJson.getArrayItem(itemArg,1)->valueint;
|
||||
int _mask= aJson.getArrayItem(itemArg,2)->valueint;
|
||||
|
||||
modbusSet(_addr,_reg,_mask,map(Par[0],0,100,0,0x1f));
|
||||
}
|
||||
break;}
|
||||
|
||||
case CH_GROUP://Group
|
||||
{
|
||||
//aJsonObject *groupArr= aJson.getArrayItem(itemArr, 1);
|
||||
if (itemArg->type==aJson_Array)
|
||||
{
|
||||
aJsonObject *i =itemArg->child;
|
||||
while (i)
|
||||
{
|
||||
Item it (i->valuestring);
|
||||
// it.copyPar(itemVal);
|
||||
it.Ctrl(cmd,n,Par,true);
|
||||
i=i->next;
|
||||
} //while
|
||||
} //if
|
||||
} //case
|
||||
break;
|
||||
case CH_RELAY:
|
||||
{int k;
|
||||
pinMode(iaddr,OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(iaddr,k=((cmd==CMD_ON)?HIGH:LOW));
|
||||
Serial.print(F("Pin:"));Serial.print(iaddr);Serial.print(F("="));Serial.println(k);
|
||||
break;
|
||||
case CH_THERMO:
|
||||
///thermoSet(name,cmd,Par1); all cativities done - update temp & cmd
|
||||
break;
|
||||
case CH_PWM:
|
||||
pinMode(iaddr,OUTPUT);
|
||||
//timer 0 for pin 13 and 4
|
||||
//timer 1 for pin 12 and 11
|
||||
//timer 2 for pin 10 and 9
|
||||
//timer 3 for pin 5 and 3 and 2
|
||||
//timer 4 for pin 8 and 7 and 6
|
||||
//prescaler = 1 ---> PWM frequency is 31000 Hz
|
||||
//prescaler = 2 ---> PWM frequency is 4000 Hz
|
||||
//prescaler = 3 ---> PWM frequency is 490 Hz (default value)
|
||||
//prescaler = 4 ---> PWM frequency is 120 Hz
|
||||
//prescaler = 5 ---> PWM frequency is 30 Hz
|
||||
//prescaler = 6 ---> PWM frequency is <20 Hz
|
||||
int tval = 7; // this is 111 in binary and is used as an eraser
|
||||
TCCR4B &= ~tval; // this operation (AND plus NOT), set the three bits in TCCR2B to 0
|
||||
TCCR3B &= ~tval;
|
||||
tval=2;
|
||||
TCCR4B|=tval;
|
||||
TCCR3B|=tval;
|
||||
|
||||
analogWrite(iaddr,k=map(Par[0],0,100,0,255));
|
||||
Serial.print(F("Pin:"));Serial.print(iaddr);Serial.print(F("="));Serial.println(k);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case CH_VC:
|
||||
|
||||
VacomSetFan(getArg(),Par[0]);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
||||
case CH_VCTEMP:
|
||||
{
|
||||
Item it (itemArg->valuestring);
|
||||
if (it.isValid() && it.itemType==CH_VC)
|
||||
VacomSetHeat(it.getArg(),Par[0],cmd);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
} // switch itemtype
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
|
||||
short thermoSet(char * name, short cmd, short t)
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (items)
|
||||
{
|
||||
aJsonObject *item= aJson.getObjectItem(items, name);
|
||||
if (item && (item->type==aJson_Array) && (aJson.getArrayItem(item, I_TYPE)->valueint==CH_THERMO))
|
||||
{
|
||||
|
||||
for (int i=aJson.getArraySize(item);i<4;i++) aJson.addItemToArray(item,aJson.createItem(int(0))); //Enlarge item to 4 elements
|
||||
if (!cmd) aJson.getArrayItem(item, I_VAL)->valueint=t;
|
||||
aJson.getArrayItem(item, I_CMD)->valueint=cmd;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
*/
|
||||
void PooledItem::Idle()
|
||||
{
|
||||
if (PoolingInterval)
|
||||
{
|
||||
Pool();
|
||||
next=millis()+PoolingInterval;
|
||||
}
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
addr 10d
|
||||
Снять аварию 42001 (2001=7d1) =>4
|
||||
|
||||
[22:20:33] Write task has completed successfully
|
||||
[22:20:33] <= Response: 0A 06 07 D0 00 04 89 FF
|
||||
[22:20:32] => Poll: 0A 06 07 D0 00 04 89 FF
|
||||
|
||||
100%
|
||||
2003-> 10000
|
||||
[22:24:05] Write task has completed successfully
|
||||
[22:24:05] <= Response: 0A 06 07 D2 27 10 33 C0
|
||||
[22:24:05] => Poll: 0A 06 07 D2 27 10 33 C0
|
||||
|
||||
ON
|
||||
2001->1
|
||||
[22:24:50] Write task has completed successfully
|
||||
[22:24:50] <= Response: 0A 06 07 D0 00 01 49 FC
|
||||
[22:24:50] => Poll: 0A 06 07 D0 00 01 49 FC
|
||||
|
||||
OFF
|
||||
2001->0
|
||||
[22:25:35] Write task has completed successfully
|
||||
[22:25:35] <= Response: 0A 06 07 D0 00 00 88 3C
|
||||
[22:25:34] => Poll: 0A 06 07 D0 00 00 88 3C
|
||||
|
||||
|
||||
POOL 2101x10
|
||||
[22:27:29] <= Response: 0A 03 14 00 23 00 00 27 10 13 88 0B 9C 00 32 00 F8 00 F2 06 FA 01 3F AD D0
|
||||
[22:27:29] => Poll: 0A 03 08 34 00 0A 87 18
|
||||
|
||||
*/
|
||||
|
||||
int Item::Pool()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
extern short modbusBusy;
|
||||
extern ModbusMaster node;
|
||||
|
||||
int Item::VacomSetFan (int addr, int8_t val)
|
||||
{
|
||||
Serial.print("VC#");Serial.print(addr);Serial.print("=");Serial.println(val);
|
||||
|
||||
|
||||
if (modbusBusy) return -1;
|
||||
modbusBusy=1;
|
||||
|
||||
uint8_t j, result;
|
||||
uint16_t data[1];
|
||||
node.begin(9600,SERIAL_8N1,13);
|
||||
|
||||
node.setSlave(addr);
|
||||
|
||||
if (val) {
|
||||
node.writeSingleRegister(2001-1,4+1);//delay(500);
|
||||
//node.writeSingleRegister(2001-1,1);
|
||||
}
|
||||
else node.writeSingleRegister(2001-1,0);
|
||||
delay (500);
|
||||
node.writeSingleRegister(2003-1,val*100);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
result = node.readHoldingRegisters(2003, 10);
|
||||
|
||||
// do something with data if read is successful
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if (result == node.ku8MBSuccess)
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{ Serial.print(F(" FM Val :"));
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for (j = 0; j < 10; j++)
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{
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data[j] = node.getResponseBuffer(j);
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Serial.print(data[j],HEX);Serial.print("-");
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}
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Serial.println();
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} else {Serial.print(F("Modbus pooling error=")); Serial.println(result,HEX); }
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*/
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modbusBusy=0;
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}
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int Item::VacomSetHeat(int addr, int8_t val, int8_t cmd)
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{
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Serial.print("VC#");Serial.print(addr);Serial.print("=");Serial.print(val);Serial.print(" cmd=");Serial.println(cmd);
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}
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int Item::SendCmd(short cmd,short n, int * Par)
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{
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char addrstr[32];
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char addrbuf[17];
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char valstr[16];
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strcpy_P (addrstr,outprefix);
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strncat (addrstr,itemArr->name,sizeof(addrstr)); ////
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switch (cmd)
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{
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case CMD_ON:
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strcpy(valstr,"ON");
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break;
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case CMD_OFF:
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case CMD_HALT:
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strcpy(valstr,"OFF");
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break;
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// TODO send Par
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//case 0:
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//case CMD_SET:
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///////////sprintf(valstr,"%d",Par[0]);
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default:
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return -1;
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}
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Serial.print(addrstr);Serial.print("->");Serial.println(valstr);
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client.publish(addrstr, valstr);
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return 0;
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}
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