# LightHub: Описание модулей и компонентов

> Полное инженерное описание всех основных модулей LightHub с примерами конфигурации и протоколами управления.
> Предназначено для разработчиков, интеграторов и системных инженеров.

---

## Содержание

1. [Выходные модули (Out)](#выходные-модули)
   - [out_Multivent](#out_multivent---многоканальный-кондиционер-вентиляция)
   - [out_AC](#out_ac---управление-кондиционером)
   - [out_PID](#out_pid---пид-регулятор)
   - [out_Relay](#out_relay---электромагнитное-реле)
   - [out_PWM](#out_pwm---широтно-импульсная-модуляция)
   - [out_DMX](#out_dmx---dmx512-управление-светом)
   - [out_Motor](#out_motor---управление-двигателем)
   - [out_Elevator](#out_elevator---управление-лифтом)
   - [out_Humidifier](#out_humidifier---управление-увлажнителем)
   - [out_Counter](#out_counter---автосуммирующий-счётчик)
   - [out_SPILed](#out_spiled---управление-светодиодами)
   - [out_Mercury](#out_mercury---счётчик-меркурий)
   - [out_Sprinkler](#out_sprinkler---система-полива)
   - [out_UARTBridge](#out_uartbridge---uart-мост)

2. [Входные модули (In)](#входные-модули)
   - [in_CCS811_HDC1080](#in_ccs811_hdc1080---датчик-качества-воздуха)

---

# Выходные модули

## out_Multivent — Многоканальный кондиционер/вентиляция

### Описание

Модуль управления многозональными системами кондиционирования воздуха и центральной вентиляции.

**Основные функции:**
- Управление центральной установкой (компрессор, вентилятор)
- Независимое регулирование температуры для каждой зоны/комнаты
- PID-контроллеры для стабилизации микроклимата
- Автоматическая балансировка воздушного потока между зонами
- Каскадное управление задвижками и затворами

### Тип в JSON
```
[18, {zones_and_settings}]
```
Рабочая форма: `[[18, 5], {зоны}]` (itemArg должен быть объектом, иначе «VENT: config failed»).

### Формат конфигурации

```json
"vac": [
  [18, 5],
  {
    "": {
      "val": {"emit": "home/ac/temp"},
      "mode": {"emit": "home/ac/mode"}
    },
    "bedroom": {
      "fan": {"emit": "home/bedroom/fan"},
      "cmd": {"emit": "home/bedroom/cmd"},
      "out": {"emit": "home/bedroom/out"},
      "V": 40,
      "pid": [1.0, 0.05, 0.02, 5.0],
      "set": {"emit": "home/bedroom/setpoint"},
      "val": {"emit": "home/bedroom/temp"}
    }
  }
]
```

Ключ `""` — AC-узел (центральная установка). Ключ «supress» пишется с одной «s».

### Ключевые параметры

| Параметр | Тип | Описание |
|----------|-----|---------|
| `V` | int | Номинальный объём воздуха (м³/ч) |
| `pid` | массив ≥3 | [kP, kI, kD, dT] (ключи строчные), dT — деф 5 |
| `AlarmTime` | float | Таймаут аларма (с), деф 120 |
| `AlarmValue` | float | Значение при аларме, деф 0 |
| `set` | float | Требуемая температура |
| `val` | float | Текущая температура |
| `fan` | int (0-255) | Открытие вентилятора |
| `cmd` | int | Команда (коды см. ниже) |
| `out` | int (0-255) | Выход задвижки |

### Режимы команд (коды itemCmd)

| Команда | Код |
|---------|-----|
| ON | 1 |
| OFF | 2 |
| REST | 3 |
| TOGGLE | 4 |
| HALT | 5 |
| XON | 6 |
| XOFF | 7 |
| AUTO | 0xE (14) |
| FAN_ONLY | 0xF (15) |
| HIGH | 0x10 (16) |
| MEDIUM | 0x11 (17) |
| LOW | 0x12 (18) |
| HEAT | 0x14 (20) |
| COOL | 0x15 (21) |
| DRY | 0x16 (22) |

### Примеры

Полное описание с примерами: [multivent_module_description.md](../modules/multivent_module_description.md)

---

## out_AC — Управление кондиционером

### Описание

Управление одиночным кондиционером через проприетарный UART-протокол Haier (9600, кадры 13 байт — команда / 37 байт — ответ). НЕ Modbus.

**Основные функции:**
- Управление режимом (HEAT, COOL, FAN_ONLY, DRY, AUTO)
- Управление скоростью вентилятора (LOW, MEDIUM, HIGH, OFF или число)
- Управление температурой
- Поддержка качания жалюзей (SWING)
- Блокировка пульта
- Режим QUIET (тихий режим)

### Тип в JSON
```
[10, portNum(0-3)]
```
Опционально — emit-объект (arg[1]) с ключами `fan`, `set`, `cmd`, `temp`.

### Формат конфигурации

```json
"air_conditioner": [
  10,
  [
    0,
    {
      "set": {"emit": "home/ac/setpoint"},
      "fan": {"emit": "home/ac/fan_speed"},
      "cmd": {"emit": "home/ac/mode"},
      "temp": {"emit": "home/ac/temp"}
    }
  ]
]
```

### Параметры управления

| Параметр | Значение | Описание |
|----------|----------|---------|
| `portNum` | 0-3 | Номер UART-порта (0 = основной Serial) |
| `/set` | 16-40 | Установка температуры |
| `/fan` | LOW/MEDIUM/HIGH/OFF или число | Скорость вентилятора |
| `/cmd` | AUTO/HEAT/COOL/FAN_ONLY/DRY | Текстовые режимы (payload команды) |
| `/mode` | число (B_MODE) | Режим |
| `/lock` | ON/OFF | Блокировка пульта |
| `/swing` | ON/OFF | Качание жалюзей |
| `/quiet` | ON/OFF | Тихий режим (legacy «queit» принимается; статус публикуется в `/quiet`) |
| `/raw` | - | Сырой кадр протокола |

---

## out_PID — PID-регулятор

### Описание

Универсальный PID-контроллер для стабилизации любых процессов (температура, влажность, давление и т.д.).

**Основные функции:**
- Независимое PID-регулирование с тремя коэффициентами
- Регулируемый период сэмплирования
- Будильник при выходе за пределы диапазона
- Защита от интегральной раскрутки

### Тип в JSON
```
[13, [[kP, kI, kD, dT, alarmTO, alarmVal, outMin, outMax]], outputExecObj, cascadeExecObj], setpoint
```

### Формат конфигурации

```json
"temperature_controller": [
  13,
  [
    [1.0, 0.05, 0.02, 5, 600000, 0, 0, 255],
    {"emit": "heating/power"},
    {"emit": "cascade/out"}
  ],
  21.5
]
```

### Параметры

| Параметр | Тип | Описание |
|----------|-----|---------|
| `kP` | float | Пропорциональный коэффициент (деф 1.0) |
| `kI` | float | Интегральный коэффициент (деф 0.0) |
| `kD` | float | Дифференциальный коэффициент (деф 0.0) |
| `dT` | float | Период сэмплирования (сек), деф 5 |
| `alarmTO` | int | Таймаут (деф 600*1000 мс) |
| `alarmVal` | float | Принудительное значение выхода при аларме |
| `outMin` | float | Мин. выход, деф 0 |
| `outMax` | float | Макс. выход, деф 255 |

Вход регулятора — `/val`, setpoint задаётся как 3-й элемент item (начальное значение). Диапазоны kP/kI/kD/dT кодом не валидируются. Допускается и массив из 6 элементов: `[kP, kI, kD, dT, alarmTO, alarmVal]`.

---

## out_Relay — Электромагнитное реле

### Описание

Управление электромагнитными реле через цифровой выход микроконтроллера.

**Основные функции:**
- Включение/отключение нагрузки
- Поддержка инвертированной логики
- Управление периодом переключения

### Тип в JSON
```
RELAY:  [6, pin, val, cmd]
RELAYX: [16, [pin, period_сек], val, cmd]
```

### Формат конфигурации

```json
"pump_relay": [6, 33]
```

### Параметры

| Параметр | Тип | Описание |
|----------|-----|---------|
| `pin` | int | Номер GPIO-пина; инверсия логики — отрицательный пин |
| `period` | int | Только RELAYX: период срабатывания (секунды, в коде умножается на 1000), деф 5000 мс |

### Управление

```
Отправить: home/pump_relay
Значение: 0 (OFF) или 1 (ON)
```

---

## out_PWM — Широтно-импульсная модуляция

### Описание

Управление PWM для регулирования яркости светодиодов, скорости двигателей, интенсивности нагрузок.

**Основные функции:**
- Регулирование от 0% до 100%
- Поддержка RGB-управления (в base-классе colorChannel)
- Число пинов (1-5) определяет режим: CH_PWM / RGB / RGBW / RGBWW

### Тип в JSON
```
[3, [pin0, pin1, ...]]
```
Частота из конфигурации не читается.

### Формат конфигурации

```json
"led_brightness": [
  3,
  [5]
]
```

### Управление

```
Отправить: home/led/brightness
Значение: 0-255 (0=0%, 255=100%)
```

---

## out_DMX — DMX512 управление светом

### Описание

Управление световыми приборами по протоколу DMX512 (театральное и архитектурное освещение).

**Основные функции:**
- Поддержка до 512 каналов
- Управление цветом и интенсивностью
- Синхронизированное обновление

### Тип в JSON
```
[0, [addr1, addr2, ...]]
```
Список адресов DMX-каналов (1-5); объекта `{settings}` нет.

### Формат конфигурации

```json
"stage_lighting": [
  0,
  [1, 2, 3, 4]
]
```

### Управление

```
Отправить: home/lighting/color
Значение: {"r":255, "g":128, "b":0}
```

---

## out_Motor — Управление двигателем

### Описание

Управление моторами с обратной связью по положению (рольставни, жалюзи, шторы).

**Основные функции:**
- Управление направлением (вверх/вниз)
- Обратная связь по положению
- Защита от перегрузки по времени
- Плавное позиционирование

### Тип в JSON
```
[12, [pinUp, pinDown, pinFeedback, fbOpen, fbClosed, maxOnTime_ms]]
```

### Формат конфигурации

```json
"roller_blind": [
  12,
  [
    32,
    33,
    34,
    0,
    1023,
    10000
  ]
]
```

### Параметры

| Параметр | Тип | Описание |
|----------|-----|---------|
| `pinUp` | int | GPIO для движения вверх (инверсия — отрицательный пин) |
| `pinDown` | int | GPIO для движения вниз |
| `pinFeedback` | int | GPIO обратной связи (аналоговый) |
| `fbOpen` | int | Значение обратной связи (открыто) |
| `fbClosed` | int | Значение обратной связи (закрыто) |
| `maxOnTime_ms` | int | Макс. время работы (мс), деф 10000 |

### Команды

Позиционное управление: цель — значение 0-255. `ON` → движение к заданной позиции, `OFF`/`HALT` → 0. Команд UP/DOWN/STOP нет.

---

## out_Elevator — Управление лифтом

### Описание

Управление лифтом через UART или интерфейс вызова. Синхронизация между контроллерами через сетевой мост.

**Основные функции:**
- Управление вызовом лифта
- Передача команды на нужный этаж
- Контроль состояния лифта
- Дублирование по UART

### Тип в JSON
```
[19, {"serial": "8N1", "baud": 19200, "log": ...}]
```
Реализован (компилируется с ELEVATOR_ENABLE). itemArg — объект. Порты фиксированные (MODULE_UATRBRIDGE_UARTA/B).

### Формат конфигурации

```json
"elevator": [
  19,
  {
    "serial": "8N1",
    "baud": 19200,
    "log": true
  }
]
```

### Параметры

| Параметр | Значение | Описание |
|----------|----------|---------|
| `serial` | "8N1" | Параметры кадра (строка, деф "8N1") |
| `baud` | 19200 | Скорость UART (деф 19200) |
| `log` | bool | Логирование |

---

## out_Humidifier — Управление увлажнителем

### Описание

Управление промышленным ультразвуковым или парогенерирующим увлажнителем с контролем давления и защитой от отказов.

**Основные функции:**
- Контроль давления в баке
- Управление электромагнитными клапанами
- Защита от перепада давления
- Автоматическая очистка (FLUSH)
- Состояния готовности и отказа

### Тип в JSON
```
[21, [[pumpPin, flushPin, pressurePin, maxPumpTime, idleTime, capacity, minLevel, startLevel], {зоны-краны}, motorCmdExecObj, faultCmdExecObj]]
```

### Формат конфигурации

```json
"mist_humidifier": [
  21,
  [
    [25, 26, 35, 300, 60000, 50, 10, 20],
    {
      "gate1": 27
    }
  ]
]
```

Константы (не настраиваются из конфигурации): `MIN_OPERATION_PRESSURE` = 400, `MAX_OPERATION_PRESSURE` = 600, `FLUSH_TIMEOUT` = 125000 мс.

### Состояния

| Состояние | Код | Описание |
|-----------|-----|---------|
| H_UNKNOWN | 0 | Неизвестное |
| H_READY | 1 | Готов к работе |
| H_PREPARE_FOR_START | 2 | Подготовка к пуску |
| H_PREPARE_VALVES | 3 | Подготовка клапанов |
| H_MOTOR_ON | 4 | Мотор работает |
| H_OPERATE | 5 | В режиме увлажнения |
| H_MOTOR_PAUSE | 6 | Пауза мотора |
| H_MOTOR_OFF | 7 | Мотор выключен |
| H_FLUSH | 8 | Промывка системы |
| H_IDLE | 9 | Ожидание |
| H_MOTOR_OFF_OK | 10 | Мотор выключен (окончательно) |
| H_FAULT_PRESSURE | -1 | Ошибка давления |
| H_FAULT_PRESSURE_KEEP | -2 | Давление не удерживается |
| H_FAULT_OVERPRESSURE | -3 | Перепад давления |
| H_FAULT_MOTOR_OFF | -4 | Ошибка: мотор не выключился |

---

## out_Counter — Автосуммирующий счётчик

### Описание

Периодический автосуммированный счётчик: каждые `period` секунд к значению прибавляется `impulse` (контроль расхода воды, газа или подсчёт событий). Не является счётчиком GPIO-импульсов.

**Основные функции:**
- Периодическое прибавление импульса
- Накопление значений

### Тип в JSON
```
[20, [impulse, periodSec], val]
```

### Формат конфигурации

```json
"water_meter": [
  20,
  [0.02, 60]
]
```

### Параметры

| Параметр | Тип | Описание |
|----------|-----|---------|
| `impulse` | float | Значение, прибавляемое за период (arg[0]) |
| `periodSec` | int | Период суммирования (секунды, arg[1]) |

---

## out_SPILed — Управление светодиодами

### Описание

Управление адресуемыми RGB-светодиодами (WS2812, APA102) через SPI или GPIO.

**Основные функции:**
- Независимое управление каждым светодиодом
- RGB-цветовая палитра
- Эффектов/анимаций нет — только установка цвета/вкл-выкл по диапазону светодиодов

### Тип в JSON
```
[11, [data_pin, numLeds, ledsType]]
```
Объект `{settings}` не читается.

### Формат конфигурации

```json
"led_strip": [
  11,
  [
    13,
    43
  ]
]
```

### Параметры

| Параметр | Тип | Описание |
|----------|-----|---------|
| `data_pin` | int | GPIO пин (данные) |
| `numLeds` | int | Количество светодиодов, деф 43 |
| `ledsType` | int | Код NeoPixel (NEO_BRG+NEO_KHZ800 и т.п.) |

### Управление

```
Отправить: home/leds/color
Значение: {"r":255, "g":0, "b":128}

Отправить: home/leds/brightness
Значение: 0-255
```

---

## out_Mercury — Счётчик Меркурий

### Описание

Управление и опрос электросчётчиков серии Меркурий через UART Modbus RTU.

**Основные функции:**
- Чтение энергопотребления (активная/реактивная)
- Контроль связи и состояния счётчика
- Тарифные (пиковое/полупиковое/ночное) данные НЕ читаются — только M_NOW

### Тип в JSON
```
[22, [addr, baud, serialParam, accessLevel, password, pollingInterval_ms]]
```

### Формат конфигурации

```json
"electricity_meter": [
  22,
  [
    1,
    9600,
    "8N1",
    2,
    "123456",
    10000
  ]
]
```

### Параметры

| Параметр | Значение | Описание |
|----------|----------|---------|
| `addr` | int | Адрес Modbus |
| `baud` | 9600 | Скорость UART (деф 9600) |
| `serialParam` | "8N1" | Формат кадра (строка) |
| `accessLevel` | int | Уровень доступа |
| `password` | string(6) или массив 6 цифр | Пароль |
| `pollingInterval_ms` | мс | Интервал опроса (деф 10000) |

### Публикуемые топики

```
/voltage/A, /voltage/B, /voltage/C      - Напряжения по фазам
/current/A, /current/B, /current/C      - Токи по фазам
/angles/A, /angles/B, /angles/C         - Углы по фазам
/counters/Active                         - Активная энергия
/counters/Reactive                       - Реактивная энергия
/power/A, /power/B, /power/C             - Мощности по фазам
/cosf/...                                - Коэффициенты мощности
```

---

---

## out_Sprinkler — Система полива

### Описание

Модуль управления многозональной системой автоматического полива с независимым управлением каждой зоной, таймерами и мониторингом.

**Основные функции:**
- Управление несколькими зонами полива независимо
- Установка длительности полива для каждой зоны
- Таймеры и расписания для автоматизации
- Мониторинг прогресса выполнения
- Поддержка ручного управления и автоматических режимов
- Контроль состояния клапанов и электромагнитных выключателей

### Тип в JSON
```
[23, {конфиг}]
```
Корневой объект `""`: `vIn, rDren, rPump, wMax, wMin, fbDren, fbPump, wCtr, onFault(execObj)`; зоны — `pin`.

### Формат конфигурации

```json
"irrigation_system": [
  23,
  {
    "": {
      "vIn": 5,
      "rDren": 6,
      "rPump": 7,
      "wMax": 8,
      "wMin": 9,
      "fbDren": 10,
      "fbPump": 11,
      "wCtr": 12,
      "onFault": {"emit": "sprinkler/fault"}
    },
    "north_zone": {
      "pin": 21
    },
    "south_zone": {
      "pin": 22
    },
    "drip_zone": {
      "pin": 23
    }
  }
]
```

Зона описывается ключом `pin`; ключи `cmd`/`val`/`set`/`@active` создаются автоматически. Ключей `enabled`/`time`/`progress`/`cycle` нет.

### Компоненты системы

| Компонент | Выход/Вход | Назначение |
|-----------|-----------|-----------|
| **Бак полива** | wMax, wMin | Поплавки макс/мин уровня воды |
| **Основной насос** | rPump, fbPump | Реле включения, датчик тока |
| **Клапаны зон** | pin (для каждой зоны) | Оптореле открытия клапана |
| **Клапан налива** | vIn | Оптореле подачи воды из водопровода |
| **Дренажный насос** | rDren, fbDren | Реле включения, датчик тока |
| **Водосчётчик** | wCtr (опционально) | Счётчик объёма воды |

### Параметры конфигурации

| Параметр | Тип | Описание |
|----------|-----|---------|
| `vIn` | int | GPIO клапана налива из водопровода |
| `wMax` | int | GPIO поплавка максимума в баке |
| `wMin` | int | GPIO поплавка минимума в баке |
| `rDren` | int | GPIO реле дренажного насоса |
| `fbDren` | int | GPIO датчика дренажного насоса |
| `rPump` | int | GPIO реле основного насоса полива |
| `fbPump` | int | GPIO датчика основного насоса |
| `wCtr` | int | GPIO счётчика воды (опционально) |

### Параметры зоны полива

| Параметр | Тип | Описание |
|----------|-----|---------|
| `pin` | int | GPIO клапана зоны |

`cmd`/`val`/`set`/`@active` создаются автоматически. `set` = требуемый объём полива или время (сек), 0 = неограниченно.

### Состояния системы налива

| Состояние | Код | Описание |
|-----------|-----|---------|
| `SP_UNKNOWN` | 0 | Неизвестное состояние |
| `SP_OFF` | 1 | Система выключена |
| `SP_DREN_ON` | 2 | Дренажный насос включен |
| `SP_DREN_OPERATE` | 3 | Дренажный насос работает |
| `SP_DREN_EMPTY` | 4 | Дренажный колодец пуст |
| `SP_VIN` | 5 | Наполнение из водопровода |
| `SP_FULL` | 6 | Бак наполнен |
| `SP_DRYING` | 7 | Осушение системы |
| `SP_FAULT_VIN` | -1 | Ошибка: бак не наполнился из водопровода |
| `SP_FAULT_DREN` | -2 | Ошибка: бак не наполнился из дренажа |

### MQTT топики управления

#### Управление циклом полива (команды)
```
root/name/sprinkler/cmd ← ON          # Запустить цикл полива
root/name/sprinkler/cmd ← OFF         # Остановить цикл полива
root/name/sprinkler/cmd ← DRY         # Режим осушения системы
root/name/sprinkler/cmd ← RESET       # Сбросить счётчики всех зон
```
XON/XOFF/FREEZE/UNFREEZE через `/cmd` не обрабатываются. FREEZE — через `/val < 0`.

#### Управление конкретной зоной (например, "north")
```
root/name/sprinkler/north/cmd ← ON    # Включить полив зоны
root/name/sprinkler/north/cmd ← OFF   # Выключить полив зоны
root/name/sprinkler/north/set ← 60    # Требуемый объём/время полива (секунды или единицы счётчика)
```

#### Режимы системы (установка в /ctrl)
```
root/name/sprinkler/ctrl ← ENABLE     # Разрешить полив
root/name/sprinkler/ctrl ← DISABLE    # Запретить полив (например, после дождя)
root/name/sprinkler/ctrl ← FREEZE     # Полная блокировка на зиму
root/name/sprinkler/ctrl ← UNFREEZE   # Снять блокировку зимы
```

#### Автоматическая блокировка по температуре
```
root/name/sprinkler/val ← -1          # При температуре < 0 система автоматически переходит в FREEZE
```

### MQTT топики мониторинга (статус)

```
root/s_out/sprinkler/$state          # Состояние системы налива воды (SP_*)
root/s_out/sprinkler/$fault          # Код ошибки (если есть)
root/s_out/sprinkler/$wMax           # ON/OFF - бак полный (поплавок макс)
root/s_out/sprinkler/$wMin           # ON/OFF - бак пуст (поплавок мин)
root/s_out/sprinkler/$rPump          # ON/OFF - реле основного насоса включено
root/s_out/sprinkler/$fbPump         # ON/OFF - основной насос работает (датчик тока)
root/s_out/sprinkler/$rDren          # ON/OFF - реле дренажного насоса включено
root/s_out/sprinkler/$fbDren         # ON/OFF - дренажный насос работает (датчик тока)
root/s_out/sprinkler/$rVIN           # ON/OFF - клапан налива из водопровода открыт
root/s_out/sprinkler/set             # Текущее значение счётчика воды

root/s_out/sprinkler/north/$state    # ON/OFF - зона поливается в настоящее время
root/s_out/sprinkler/north/cmd       # ON/OFF - состояние команды включения зоны
root/s_out/sprinkler/north/set       # Требуемый объём/время полива
root/s_out/sprinkler/north/val       # Текущий выполненный объём/время полива зоны

root/s_out/sprinkler/south/$state    # ON/OFF - зона поливается
root/s_out/sprinkler/south/cmd       # ON/OFF - состояние команды
root/s_out/sprinkler/south/set       # Требуемый объём/время
root/s_out/sprinkler/south/val       # Выполненный объём/время

# Аналогично для остальных зон (например, "trees", "outlets" и т.д.)
```

### Особенности

| Особенность | Описание |
|-----------|---------|
| **Динамическое управление** | Все параметры можно изменять через MQTT в реальном времени |
| **Восстановление состояния** | Значения `set` и `val` восстанавливаются из топиков `s_out` при перезагрузке |
| **Водяная розетка** | Зона с `set=0` работает неограниченно (используется для розеток с шлангом) |
| **Приоритет дренажа** | Система сначала пытается наполнить бак из дренажного колодца, затем из водопровода |
| **Автозащита от мороза** | Значение `/val < 0` автоматически активирует режим FREEZE |
| **Двухступенчатая блокировка** | DISABLE блокирует команды, FREEZE полностью заморозит систему |

---

## out_UARTBridge — UART мост

### Описание

Создание прозрачного двунаправленного моста между двумя UART портами с сохранением данных и логированием.

**Основные функции:**
- Прозрачная маршрутизация UART↔UART
- Буферизация пакетов (MAX_PDU = 64 байт)
- Логирование трафика
- Одна скорость на оба порта. Порты фиксированные: Serial1/Serial2

### Тип в JSON
```
[15, {"serial": "8N1", "baud": 9600, "ip": ..., "port": ..., "hd": ..., "log": ..., "bond": ...}]
```

### Формат конфигурации

```json
"uart_gateway": [
  15,
  {
    "serial": "8N1",
    "baud": 9600
  }
]
```

### Параметры

| Параметр | Тип | Описание |
|----------|-----|---------|
| `serial` | string | Формат кадра (8N1, 8E1, 8O1) |
| `baud` | int | Скорость UART (одна на оба порта) |
| `ip` | string | IP (мост через сеть) |
| `port` | int | Порт |
| `hd` | - | Опциональный ключ конфигурации |
| `log` | bool | Логирование |
| `bond` | - | Опциональный ключ конфигурации |

---

# Входные модули

## in_CCS811_HDC1080 — Датчик качества воздуха

### Описание

Комбинированный датчик для измерения качества воздуха с использованием:
- **HDC1080** — датчик температуры и влажности (I2C)
- **CCS811** — датчик CO₂ и TVOC (I2C)

**Основные функции:**
- Измерение температуры (-40...125°C)
- Измерение влажности (0-100%)
- Измерение eCO₂ (400-8192 ppm)
- Измерение TVOC (0-1187 ppb)
- Температурная компенсация

### Тип в JSON

Это ДВА ВХОДА: `IN_CCS811` (T=5) и `IN_HDC1080` (T=6), конфигурируются как объекты входов в секции `"in"`.

### Формат конфигурации

```json
"in": {
  "10": {
    "T": 5,
    "emit": "home/sensors/air"
  },
  "20": {
    "T": 6,
    "emit": "home/sensors/room"
  }
}
```

Адреса I2C захардкожены (CCS811 — 0x5A, HDC1080 — 0x40) и не настраиваются. Смещений и pollInterval в конфигурации нет.

### Выводимые параметры

| Параметр | Единица | Диапазон | Описание |
|----------|---------|----------|---------|
| `temperature` | °C | -40...125 | Температура воздуха |
| `humidity` | % | 0...100 | Относительная влажность |
| `eCO2` | ppm | 400...8192 | Эквивалентный CO₂ |
| `TVOC` | ppb | 0...1187 | Летучие органические соединения |

### Адреса I2C

| Устройство | Адрес | Описание |
|-----------|-------|---------|
| CCS811 | 0x5A | По умолчанию (WAK на GND) |
| CCS811 | 0x5B | Альтернативный (WAK на VDD) |
| HDC1080 | 0x40 | Всегда фиксирован |

### MQTT маршрутизация

Публикуется: `/T`, `/H`, `/CO2`, `/TVOC`, `/base`.

```json
{
  "temp": {"emit": "home/sensors/air/temperature"},
  "hum": {"emit": "home/sensors/air/humidity"},
  "co2": {"emit": "home/sensors/air/co2"},
  "tvoc": {"emit": "home/sensors/air/tvoc"}
}
```

### Примеры использования

#### Мониторинг качества воздуха (CCS811) и температуры/влажности (HDC1080)

```json
"in": {
  "10": {
    "T": 5,
    "emit": "home/sensors/living_room/air"
  },
  "20": {
    "T": 6,
    "emit": "sensors/hvac/inlet"
  }
}
```

---

## Сводная таблица типов модулей

| Модуль | Тип | Назначение | Управление |
|--------|-----|-----------|-----------|
| out_Multivent | 18 | Многоканальный кондиционер | PID + MQTT |
| out_AC | 10 | Одиночный кондиционер | Проприетарный UART (Haier) |
| out_PID | 13 | PID-регулятор | MQTT |
| out_Relay | 6 | Электромагнитное реле | GPIO |
| out_PWM | 3 | ШИМ-управление | GPIO-PWM |
| out_DMX | 0 | DMX512 освещение | DMX512 |
| out_Motor | 12 | Управление двигателем | GPIO-пары |
| out_Elevator | 19 | Управление лифтом | UART |
| out_Humidifier | 21 | Управление увлажнителем | GPIO + датчики |
| out_Counter | 20 | Автосуммирующий счётчик | MQTT |
| out_SPILed | 11 | Адресуемые светодиоды | SPI/GPIO |
| out_Mercury | 22 | Электросчётчик | Modbus RTU |
| out_Sprinkler | 23 | Система полива | GPIO + MQTT |
| out_UARTBridge | 15 | UART-мост | UART↔UART |
| in_CCS811_HDC1080 | входы T=5 (CCS811) / T=6 (HDC1080) | Качество воздуха | I2C |

---

## Общие принципы конфигурации

### 1. Подключение MQTT

Все параметры с полем `emit` автоматически публикуются в MQTT:

```json
"parameter": {
  "emit": "home/device/parameter"
}
```

### 2. Управление из MQTT

Отправка значения:
```
mqtt publish home/device/parameter 128
```

### 3. Использование массивов

Для нескольких параметров:
```json
[
  {"emit": "topic1"},
  {"emit": "topic2"},
  {"emit": "topic3"}
]
```

### 4. Служебные параметры

- `@V` (null) — не публиковать значения
- `@S` (null) — не публиковать при сохранении
- `@C` — служебное, не использовать

---

## Диагностика проблем

### Модуль не инициализируется

Проверить:
1. Конфигурация JSON синтаксически корректна
2. GPIO-пины не конфликтуют
3. I2C/UART устройства подключены
4. Библиотеки установлены

### Нет связи с устройством

1. Проверить скорость UART (baud)
2. Проверить подключение TX/RX
3. Проверить адрес Modbus/I2C
4. Посмотреть лог сообщений

### Неустойчивые значения PID

1. Снизить Kp (коэффициент пропорциональности)
2. Увеличить dT (период сэмплирования)
3. Добавить Kd (демпфирование)

---

**Версия документа:** 1.0  
**Дата:** 2026-01-21  
**Статус:** Утверждено