25 KiB
Входы и выходы платы LightHub
Источник: Wiki LightHub (lazyhome.ru), страница «входы_выходы». Снапшот от 2026-10-02.
Электропитание
Контроллер имеет на борту DCDC преобразователь, который может обеспечивать питание устройства, а также, воспомогательных приборов от напряжения в диапазоне 12-29В
(Только v2.2) При превышении напряжения 30В, а также, при переполюсовке, сработает защитный TWS диод, замкнув цепь питания, что приведет к отключению самовосстанавливающегося предохранителя контроллера, рассчитанного на ток 1,2А либо к срабатыванию защиты используемого блока питания.
DCDC преобразователь может работать в двух режимах, выбираемых джампером JХ (серый на рисунке ниже) Если джампер замкнут - выходное напряжение преобразователя составляет 5В, если разомкнут - 7В (на более ранних версиях железа было 9В, но мы уменьшили это значение для меньшего тепловыделения на линейном стабилизаторе устройства)
~~Процессорная плата Ардуино может питаться как с выхода DCDC преобразователя так и непосредственно от входного питания устройства.
Режим питания платы Ардуино выбирается джампером J4 (желто-фиолетовый на рисунке ниже) В "желтом" режиме, Ардуино питается с выхода DCDC, в фиолетовом - от входного питания.
_Важно: при использовании второго (фиолетового) режима, контроллер следует питать от источника 12В. Использование источника 24В выведет процессорную плату из строя_~~
Внимание: Используйте контроллер версии 2.2 ТОЛЬКО в режиме, когда плата Ардуино питается от DCDC преобразователя. (J4 в Желтом режиме). Испытания показали, что DCDC преобразователь в ином случае работает нестабильно.
Если выбран режим питания Ардуино от DCDC преобразователя, преобразователь должен быть настроен на напряжение 7В (джампер JX разомкнут), так как 5В, в большинстве случаев, недостаточно для стабильной работы Ардуино.
Соответственно, единственное допустимое расположение джамперов: J4 - Желтый режим, JX-разомкнут
В этом режиме напряжение 7В с выхода DCDC преобразователя можно использовать для питания внешних цепей до 2А
Режим преобразователя 5В может быть использован для питания внешней нагрузки током до 2,5А подключенной к винтовым клеммам X24 в том случае, если контроллер запитан от внешнего источника 12В
В данном режиме, входное напряжение питания контроллера: 12-24В
(рекомендуется 12В для уменьшения нагрузки на линейный стабилизатор опорного напряжения 10В)
~~Возможные конфигурации электропитания
| Входной диапазон | J4 | JX | Макс. ток UEXT 3.3V | Макс. ток UEXT 5V | Примечание |
|---|---|---|---|---|---|
| 12-24В | DCDC (желтый) | OPEN (9V) | 100mA | 600mA | На клеммах X24 напряжение 9В |
| 12В | Vin (фиолетовый) | OPEN (9В) | 100mA | 300mA | На клеммах X24 напряжение 9В |
| 12В | Vin (фиолетовый) | CLOSED (5В) | 300mA | 300mA | На клеммах X24 напряжение 5В |
Джампером J2 можно задать напряжение, подаваемое на переферийный разъем стандарта UEXT Возможны варианты 3,3В (стандартное напряжение UEXT) и 5В (нестандартное, но требуемое для ряда модулей) См. рисунок ниже.
Контроллер поставляется с перемычками, установленными для работе в диапазоне питающих напряжений 12-24В и UEXT 3,3В
_Внимание: логические уровни сигналов на разъеме UEXT соответствуют применяемой процессорной плате: 5В для MEGA2560 и 3,3В для DUE_
_Подача уровней, превышающие данные значения, могут вывести процессор из строя._
Версия платы 2.2
Разьемы и джамперы
(см. иллюстрацию на wiki-странице — инфографика.pdf, В PDF)
(см. иллюстрацию на wiki-странице — lighthub22_pinout.png)
В этой таблице приведено соответствие физических PIN-ов Arduino Mega/DUE и входов/выходов платы LightHub 2.2 В конфигурации контроллера пока можно использовать только цифровое значение из столбца MPU PIN
Выберете по таблице интересующий вход или выход, найдите в таблице номер MPU PIN, его используйте в конфиге Также, таблица пригодится чтобы преобразовать названия аналоговых каналов в цифровой номер PIN
_Внимание: максимальные уровни сигналов на клеммниках PWM 0-3, PWM 10, и разъеме RJ-45 (UNPROT 0-7) соответствуют применяемой процессорной плате: 5В для MEGA2560 и 3,3В для DUE_
_Подача на данные разъемы напряжений, превышающие данные значения, могут вывести процессор из строя._ _Данные входы не защищены. Подключайте к ним только локальную слаботочную нагрузку_
| Mnemonic | MPU PIN # | Plug | Plug PIN | Gnd | Comment |
|---|---|---|---|---|---|
| A0 | 54 | X36 (IDC) | 3 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A1 | 55 | X36 (IDC) | 4 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A2 | 56 | X36 (IDC) | 5 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A3 | 57 | X36 (IDC) | 6 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A4 | 58 | X36 (IDC) | 7 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A5 | 59 | X36 (IDC) | 8 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A6 | 60 | X36 (IDC) | 9 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A7 | 61 | X36 (IDC) | 10 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| - | - | X36 (IDC) | 17 | 13,14,15,16 | CAN H - (Начиная с V3.0) |
| - | - | X36 (IDC) | 18 | 13,14,15,16 | CAN L - (Начиная с V3.0) |
| A8 | 62 | X36 (IDC) | 19 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A9 | 63 | X36 (IDC) | 20 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A10 | 64 | X36 (IDC) | 21 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A11 | 65 | X36 (IDC) | 22 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| DA12 | 66 | X36 (IDC) | 23 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (слаботочный выход) |
| DA13 | 67 | X36 (IDC) | 24 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (слаботочный выход) - не использовать в случае использования CAN (начиная с V3.0) |
| DA14 | 68 | X36 (IDC) | 25 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (слаботочный выход) - не использовать в случае использования CAN (начиная с V3.0) |
| DA15 | 69 | X36 (IDC) | 26 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (выход) |
| +10V | - | X36 (IDC26) | 2 | 1 | Опорное напряжение 10В |
| POUT0 | 22 | X15 | X14 | Мощный дискретный выход | |
| POUT1 | 23 | X16 | Мощный дискретный выход | ||
| POUT2 | 24 | X17 | Мощный дискретный выход | ||
| POUT3 | 25 | X18 | Мощный дискретный выход | ||
| POUT4 | 9 | X19 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X11 | ||
| POUT5 | 8 | X20 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X10 | ||
| POUT6 | 11 | X21 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X12 | ||
| POUT7 | 12 | X22 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X13 | ||
| PWM0 | 4 | X7 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
| PWM1 | 5 | X6 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
| PWM2 | 6 | X8 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
| PWM3 | 7 | X9 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
| PWM10 | 10 | X414 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
| UNPROT0 | 33 | X35 (RJ45) | 1 | Shield | Незащищенный дискретный вход/выход |
| UNPROT1 | 32 | X35 (RJ45) | 2 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
| UNPROT2 | 31 | X35 (RJ45) | 3 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
| UNPROT3 | 30 | X35 (RJ45) | 4 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
| UNPROT4 | 29 | X35 (RJ45) | 5 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
| UNPROT5 | 28 | X35 (RJ45) | 6 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
| UNPROT6 | 27 | X35 (RJ45) | 7 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
| UNPROT7 | 26 | X35 (RJ45) | 8 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
| IN0 | 42 | X27 (IDC26) | 14 | 13 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN1 | 44 | X27 (IDC26) | 12 | 11 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN2 | 46 | X27 (IDC26) | 10 | 9 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN3 | 48 | X27 (IDC26) | 8 | 7 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN4 | 43 | X27 (IDC26) | 6 | 1 | Опторазвязанный вход |
| IN5 | 45 | X27 (IDC26) | 5 | 1 | Опторазвязанный вход |
| IN6 | 47 | X27 (IDC26) | 4 | 1 | Опторазвязанный вход |
| IN7 | 49 | X27 (IDC26) | 3 | 1 | Опторазвязанный вход |
| IN8 | 34 | X27 (IDC26) | 22 | 21 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN9 | 36 | X27 (IDC26) | 20 | 17 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN10 | 38 | X27 (IDC26) | 18 | 19 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN11 | 40 | X27 (IDC26) | 16 | 15 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN12 | 35 | X27 (IDC26) | 26 | 1 | Опторазвязанный вход |
| IN13 | 37 | X27 (IDC26) | 25 | 1 | Опторазвязанный вход |
| IN14 | 39 | X27 (IDC26) | 24 | 1 | Опторазвязанный вход |
| IN15 | 41 | X27 (IDC26) | 23 | 1 | Опторазвязанный вход |
| +10V | - | X27 (IDC26) | 2 | 1 | Опорное напряжение 10В |
Варианты подключения к дискретным входам
Для гальванической развязки дискретных входов, использованы симметричные оптроны. Симметричные - это значит они открываются либо положительным либо отрицательным потенциалом (3-12В). Это позволяет использовать фактически любые контактные или потенциальные датчики, соединенные как с плюсом питания так и с нулем.
8 из 16-ти оптронов (IN4-IN7, IN12-IN15) соединены одним общим проводом, который выведен на pin1 разьема Х27 Другие 8 оптронов (IN0-IN3, IN8-IN11) выведены обоими контактами на соответствующие выходы разьема X27, согласно таблице выше Последовательно с входом оптрона установлен токоограничивающий резистор
Опционально, может быть запаян резистор "0 ом" с нижней стороны платы, который соединит Pin1 с общим проводом контроллера, но в стандартной поставке это не делается для сохранения универсальности.
Соответственно:
-
Pin1 нужно самостоятельно подключить к общему нулю системы вовне контроллера - тогда входы (IN4-IN7, IN12-IN15) будут активироваться подачей напряжения 3-12В на соответствующие контакты X27 (например, на контакт 6 для активации входа IN4)
-
Либо Pin1 можно подключить к источнику опорного напряжения 10В (Pin2) а соответствующий вход активировать соединением его с нулем. (Внимание, сначала при помощи омметра убедитесь что не впаян опциональный резистор, соединяющий Pin0 с нулем контроллера)
Для работы со входами (IN0-IN3, IN8-IN11) обратный контакт этих входов надо, также, подключить либо к нулю либо к опорному напряжению (X27 Pin 13, 11, 9, 7, 21, 17, 19, 15) по аналогии с Pin1 Это можно сделать как при помощи перемычек на клеммнике, так и запаивая специально выведенные джамперы на верхней стороне платы (возле оптронов) Запаивание джампера подключает обратный вход соответствующего оптрона к Pin1, обьединяя его с общей группой входов
Возможность полностью гальванически изолировать контролируемый сигнал от контура LightHub бывает очень важна для обеспечения безопасности или помехозащищенности. Например, вы контролируете цепи, гальванически связанные с электросетью или удаленные обьекты, обьединение нулевых проводов которых с нулем контроллера крайне нежелательно (концевики ворот, например)
В этом случае, используйте входы (IN0-IN3, IN8-IN11) не подключая обратный контакт входа к цепям контроллера. Используйте два выделенных провода, чтобы подключить вход к контролируемому устройству.
Версия платы 2.0 (устаревшая)
Разьемы и джамперы
(см. иллюстрацию на wiki-странице — lighthub2pinout.jpeg)
В этой таблице приведено соответствие физических PIN-ов Arduino Mega/DUE и входов/выходов платы LightHub 2.0 В конфигурации контроллера пока можно использовать только цифровое значение из столбца MPU PIN
Выберете по таблице интересующий вход или выход, найдите в таблице номер MPU PIN, его используйте в конфиге Также, таблица пригодится чтобы преобразовать названия аналоговых каналов в цифровой номер PIN
Таблица контактов
| Mnemonic | MPU PIN # | Plug | Plug PIN | Gnd | Comment |
|---|---|---|---|---|---|
| A0 | 54 | X36 (IDC) | 1 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A1 | 55 | X36 (IDC) | 2 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A2 | 56 | X36 (IDC) | 3 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A3 | 57 | X36 (IDC) | 4 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A4 | 58 | X36 (IDC) | 5 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A5 | 59 | X36 (IDC) | 6 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A6 | 60 | X36 (IDC) | 7 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A7 | 61 | X36 (IDC) | 8 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A8 | 62 | X36 (IDC) | 19 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A9 | 63 | X36 (IDC) | 20 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A10 | 64 | X36 (IDC) | 21 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| A11 | 65 | X36 (IDC) | 22 | 13,14,15,16 | Аналоговый защищенный вход (слаботочный выход) |
| DA12 | 66 | X36 (IDC) | 23 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (слаботочный выход) |
| DA13 | 67 | X36 (IDC) | 24 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (слаботочный выход) |
| DA14 | 68 | X36 (IDC) | 25 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (слаботочный выход) |
| DA15 | 69 | X36 (IDC) | 26 | 13,14,15,16 | Дискретный защищенный вход (выход) |
| POUT0 | 22 | X15 | X14 | Мощный дискретный выход | |
| POUT1 | 23 | X16 | Мощный дискретный выход | ||
| POUT2 | 24 | X17 | Мощный дискретный выход | ||
| POUT3 | 25 | X18 | Мощный дискретный выход | ||
| POUT4 | 9 | X19 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X11 | ||
| POUT5 | 8 | X20 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X10 | ||
| POUT6 | 11 | X21 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X12 | ||
| POUT7 | 12 | X22 | Мощный PWM выход. Продублирован слаботочным на X13 | ||
| PWM0 | 4 | X7 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
| PWM1 | 5 | X6 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
| PWM2 | 6 | X8 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
| PWM3 | 7 | X9 | Незащищенный PWM вход/выход | ||
| UNPROT0 | 33 | X35 (RJ45) | 1 | Shield | Незащищенный дискретный вход/выход |
| UNPROT1 | 31 | X35 (RJ45) | 2 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
| UNPROT2 | 32 | X35 (RJ45) | 3 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
| UNPROT3 | 30 | X35 (RJ45) | 4 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
| UNPROT4 | 29 | X35 (RJ45) | 5 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
| UNPROT5 | 28 | X35 (RJ45) | 6 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
| UNPROT6 | 27 | X35 (RJ45) | 7 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
| UNPROT7 | 26 | X35 (RJ45) | 8 | Незащищенный дискретный вход/выход | |
| IN0 | 42 | X27 (IDC26) | 12 | 11 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN1 | 44 | X27 (IDC26) | 10 | 9 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN2 | 46 | X27 (IDC26) | 8 | 7 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN3 | 49 | X27 (IDC26) | 6 | 5 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN4 | 43 | X27 (IDC26) | 4 | 25,26 | Опторазвязанный вход |
| IN5 | 45 | X27 (IDC26) | 3 | 25,26 | Опторазвязанный вход |
| IN6 | 47 | X27 (IDC26) | 2 | 25,26 | Опторазвязанный вход |
| IN7 | 48 | X27 (IDC26) | 1 | 25,26 | Опторазвязанный вход |
| IN8 | 34 | X27 (IDC26) | 20 | 19 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN9 | 36 | X27 (IDC26) | 18 | 15 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN10 | 38 | X27 (IDC26) | 16 | 17 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN11 | 40 | X27 (IDC26) | 14 | 13 | Опторазвязанный вход двухпроводный |
| IN12 | 35 | X27 (IDC26) | 24 | 25,26 | Опторазвязанный вход |
| IN13 | 37 | X27 (IDC26) | 23 | 25,26 | Опторазвязанный вход |
| IN14 | 39 | X27 (IDC26) | 22 | 25,26 | Опторазвязанный вход |
| IN15 | 41 | X27 (IDC26) | 21 | 25,26 | Опторазвязанный вход |
Сверка с кодом (2026-10-02)
Поиск variant.cpp / ldscripts (платформа DUE):
- В репозитории нет собственного
lighthub/variant.cpp. Для DUE используется вариант из пакета PlatformIO.platformio/packages/framework-arduinosam/variants/arduino_due_x/variant.cpp(см. flashing.md — нужно добавить в негоvoid USART0_Handler(void) __attribute__((weak));). - В каталоге
ldscripts/есть только лд-скрипты STM32 (stm32f103rb.ldи т.п.); DUE-лд-скриптов в репозитории нет. - В исходном коде пины каналов не заданы фиксированной таблицей — конфиг ссылается на номера пинов напрямую (цифровое значение столбца «MPU PIN»), поэтому автоматической сверки «wiki ↔ код» по конкретным пинам не проводится. Таблица wiki является эталонной картой пинов платы.
Соответствие номеров пинов стандартной распиновке DUE:
- Аналоговые входы
A0–A11→ пины 54–65 — совпадает со стандартной нумерацией аналоговых пинов Arduino DUE (A0=54 … A15=69). Расхождений нет. - Остальные пины (POUT 8–25, PWM 4–10, UNPROT 26–33, IN 34–49) — все в диапазоне цифровых пинов DUE (0–53), соответствуют стандартной нумерации.
Различия между ревизиями платы (2.2 и 2.0):
- Столбец MPU PIN # идентичен в обеих таблицах — номера пинов MCU не менялись между ревизиями.
- Различается столбец Plug PIN (физические контакты разъемов X36/X27/X35) — например, в rev 2.2 для
A0–A7это контакты 3–10 X36, а в rev 2.0 — 1–8; раскладка опто-входов IN в X27 тоже отличается. Это изменение именно реvisions платы, а не программных пинов — при работе в конфиге всегда используйте столбец MPU PIN # (он одинаков). - В rev 2.2 добавлены контакты CAN H/L (X36 пины 17/18, начиная с V3.0) и вход PWM10 (X414, пин 10), которых нет в rev 2.0.