andry/lighthub

Fork 0

mirror of https://github.com/anklimov/lighthub synced 2026-05-02 12:06:55 +00:00

Files

anklimov@gmail.com 04d709a1e8 MultiAC small fix + SPRINKLER chanell type (initial, unverivied)

2026-05-01 19:57:51 +03:00

12 KiB

Raw Blame History

Данный модуль реализует многозональную систему полива

Система состоит из следующих компонент:

Накопительный водяной бак. Снабжен двумя поплавками. Максимум воды и минимум воды. Заведены на входы wMax и wMin
Насос полива высокого давления. Запитан из бака. Включается реле, подключенным к выходу rPump. Датчик тока для контроля того, что насос включен, заведен на вход fbPump
Набор клапанов зон полива. Подключены через оптореле к выходам, заданным в параметре pin соответствующей зоны полива.
Клапан налива из водопровода. Подключен через оптореле к выходу vIn
Насос дренажного колодца. Приоритетный источник для наполнения бака полива. Когда система полива находится в ждущем или активном режиме, бак пытается максимально наполнится из дренажного колодца. Насос дренажа имеет поплавковый выключатель, отключающий насос при осушении дренажного колодца. Насос включается реле, которое подключено к выходу rDren. Для контроля того, что насос включен и момента осушения колодца, используется датчик тока, который подключен в входу fbDren
Опциональный водосчетчик. Контакты подключены к входу wCtr

Система налива воды реализована при помощи конечного автомата со следующими состояниями:

SP_UNKNOWN
SP_OFF
SP_DREN_ON - дренажный насос включен
SP_DREN_OPERATE - дренажный насос работает
SP_DREN_EMPTY - дренажный насос выключился встроенным поплавком - колодец пуст
SP_VIN - включено наполнение из водопровода
SP_FULL - бак наполнен

граф переходов конечного автомата системы налива воды

Состояние SP_*	Условие перехода	перейти в состояние	выполнить при переходе
INIT	true	OFF	выключить клапана и насосы
OFF	vMax && !FREEZE	FULL	выключить vIN, rDren
OFF	! vMax && !FREEZE	DREN_ON	включить rDren
DREN_ON	fbDren (насос дренажа реально работает)	DREN_OPERATE
DREN_ON	таймаут 10 сек	DREN_EMPTY
DREN_EMPTY	включен цикл полива и бак не полон	VIN	включить клапан vIN для набора бака из водопровода
DREN_OPERATE	fbDren (насос дренажа более не работает)	DREN_EMPTY
VIN	fbDren	DREN_OPERATE	вылючить клапан vIN для набора бака из водопровода
VIN, DREN_OPERATE	vMax	FULL	выключить vIN, rDren
VIN	таймаут 1200 сек	FAULT_VIN	выключить vIN
DREN_OPERATE	таймаут 1200 сек	FAULT_DREN

Конфигурирование:


"items":
{
"sprinkler":[23,
   
   {
   "":{
			"vIn:7,
			"wMax":15,
			"wMin:17,
			"rDren":6,
			"fbDren":12,
			"rPump":5,	
			"fbPump":11,
			"wCtr":19	
   		},
   "garden":{"pin":13,"set":60,"val":15,"cmd":2},
   "backyard":{"pin":14,"set":60,"val":15,"cmd":2},
   "trees":{"pin":15,"set":60,"val":15,"cmd":2} 
	
	}]
}

Алгоритм работы

в настройки зон полива задаем интенсивность для каждой зоны.

Это можно сделать как в конфиге так динамически, (стандартными механизмами управления по MQTT, HTTP, CAN)

Рассмотрим на примере MQTT:

топик root/name/sprinkler/garden/set -> 60

Задаем обьем полива 60 отсчетов счетчика воды (если счетчик не сконфигурирован - 60 секунд)

Контроллер должен передать это значение в выходной топик root/name/s_out/sprinkrer/garden/set и оно будет восстановлено при перезагрузке контроллера

отработанный обьем воды или время будет сохраняться в параметре "val" каждой зоны (параметр будет автоматически увеличиваться при работе зоны, передаваться в соответствующий зоне топик для мониторинга и восстановления в случае перезагрузки контроллера)

Пример топика: root/s_out/sprinkler/garden/val

Когда данный параметр достигнет значения, заданного в параметре "set" контроллер завершит полив данной зоны и перейдет к следующей.

Для сброса счетчиков можно использовать как непосредственную установку значения параметра "val" для каждой зоны так и команду RESET, отправленную в нужную зону или в объект sprinkler через суффикс /cmd.

В последнем случае, контроллер итерационно сбросит счетчики в значение 0 для каждой зоны полива.

Пример: root/name/sprinkler/cmd -> RESET

Управление

Включение/выключение полива конкретной зоны:

Включить root/name/sprinkler/garden/cmd -> ON

Выключить root/name/sprinkler/garden/cmd -> OFF

Включение/выключение цикла полива:

Включить root/name/sprinkler/cmd -> ON Система начнет или продолжит цикл полива, переходя от зоны к зоне по мере завершения работы с каждой предыдущей зоной. После завершения работы со всеми зонами, sprinkler перейдет в состояние OFF

Перед включением полива, система убедится что бак наполнен или до-наполнит его до максимума из водопровода.

Выключить root/name/sprinkler/cmd -> OFF Система немедленно остановит текущий цикл полива (закроет клапаны зон, выключит насос полива)

Аналогично, будут работать команды XON и XOFF, с одним исключением, что команда XON может быть запрещена и игнорироваться если активирован режим DISABLE. Это базовая функция контроллера и не относится к функционалу данного модуля. Но может быть использована, например, для запрета полива на определенное время после выпадения осадков

Пример

root/name/sprinkler/ctrl -> DISABLE
root/name/sprinkler/cmd -> XON  //Будет проигнорировано

root/name/sprinkler/ctrl -> ENABLE
root/name/sprinkler/cmd -> XON  //А вот теперь сработает

Даже в выключенном состоянии (OFF) , система полива работает в дежурном режиме, поддерживая максимальный уровень воды в баке за счет немедленной перекачки из дренажного колодца

При попытке включения системы после завершения дневного задания по поливу всех зон (параметр val для всех зон достиг параметра set), система сразу перейдет в состояние OFF

Полная блокировка системы полива (в зимнее время)

Ддя перевода канала полива в полностью заблокированное состояние и обратно импользуется системная команда FREEZE/UNFREEZE соответственно

В режиме FREEZE полностью заблокирована обработка всех команд, кроме UNFREEZE, заблокирован автомат пополнения бака из дренажного насоса и выключены насосы и все клапана

Рекомендуется задать флаг FREEZE в конфигурации канала (см документ ...) , чтобы избежать разблокировки при утере значений топика /clrl и перезагрузки системы

Также, на вход /val обЪекта sprinkler можно подать значение уличной температуры. И если значения будут ниже нуля, система автоматически перейдет в режим FREEZE