andry/lighthub

Fork 0

mirror of https://github.com/anklimov/lighthub synced 2026-10-28 11:15:00 +00:00

Files

T

andry f787a16270 docs review

2026-10-11 01:27:15 +03:00

36 KiB

Raw Blame History

LightHub: Описание модулей и компонентов

Полное инженерное описание всех основных модулей LightHub с примерами конфигурации и протоколами управления. Предназначено для разработчиков, интеграторов и системных инженеров.

Содержание

Выходные модули (Out)
- out_Multivent
- out_AC
- out_PID
- out_Relay
- out_PWM
- out_DMX
- out_Motor
- out_Elevator
- out_Humidifier
- out_Counter
- out_SPILed
- out_Mercury
- out_Sprinkler
- out_UARTBridge
Входные модули (In)
- in_CCS811_HDC1080

Выходные модули

out_Multivent — Многоканальный кондиционер/вентиляция

Описание

Модуль управления многозональными системами кондиционирования воздуха и центральной вентиляции.

Основные функции:

Управление центральной установкой (компрессор, вентилятор)
Независимое регулирование температуры для каждой зоны/комнаты
PID-контроллеры для стабилизации микроклимата
Автоматическая балансировка воздушного потока между зонами
Каскадное управление задвижками и затворами

Тип в JSON

[18, {zones_and_settings}]

Рабочая форма: [[18, 5], {зоны}] (itemArg должен быть объектом, иначе «VENT: config failed»).

Формат конфигурации

"vac": [
  [18, 5],
  {
    "": {
      "val": {"emit": "home/ac/temp"},
      "mode": {"emit": "home/ac/mode"}
    },
    "bedroom": {
      "fan": {"emit": "home/bedroom/fan"},
      "cmd": {"emit": "home/bedroom/cmd"},
      "out": {"emit": "home/bedroom/out"},
      "V": 40,
      "pid": [1.0, 0.05, 0.02, 5.0],
      "set": {"emit": "home/bedroom/setpoint"},
      "val": {"emit": "home/bedroom/temp"}
    }
  }
]

Ключ "" — AC-узел (центральная установка). Ключ «supress» пишется с одной «s».

Ключевые параметры

Параметр	Тип	Описание
`V`	int	Номинальный объём воздуха (м³/ч)
`pid`	массив ≥3	[kP, kI, kD, dT] (ключи строчные), dT — деф 5
`AlarmTime`	float	Таймаут аларма (с), деф 120
`AlarmValue`	float	Значение при аларме, деф 0
`set`	float	Требуемая температура
`val`	float	Текущая температура
`fan`	int (0-255)	Открытие вентилятора
`cmd`	int	Команда (коды см. ниже)
`out`	int (0-255)	Выход задвижки

Режимы команд (коды itemCmd)

Команда	Код
ON	1
OFF	2
REST	3
TOGGLE	4
HALT	5
XON	6
XOFF	7
AUTO	0xE (14)
FAN_ONLY	0xF (15)
HIGH	0x10 (16)
MEDIUM	0x11 (17)
LOW	0x12 (18)
HEAT	0x14 (20)
COOL	0x15 (21)
DRY	0x16 (22)

Примеры

Полное описание с примерами: multivent_module_description.md

out_AC — Управление кондиционером

Описание

Управление одиночным кондиционером через проприетарный UART-протокол Haier (9600, кадры 13 байт — команда / 37 байт — ответ). НЕ Modbus.

Основные функции:

Управление режимом (HEAT, COOL, FAN_ONLY, DRY, AUTO)
Управление скоростью вентилятора (LOW, MEDIUM, HIGH, OFF или число)
Управление температурой
Поддержка качания жалюзей (SWING)
Блокировка пульта
Режим QUIET (тихий режим)

Тип в JSON

[10, portNum(0-3)]

Опционально — emit-объект (arg[1]) с ключами fan, set, cmd, temp.

Формат конфигурации

"air_conditioner": [
  10,
  [
    0,
    {
      "set": {"emit": "home/ac/setpoint"},
      "fan": {"emit": "home/ac/fan_speed"},
      "cmd": {"emit": "home/ac/mode"},
      "temp": {"emit": "home/ac/temp"}
    }
  ]
]

Параметры управления

Параметр	Значение	Описание
`portNum`	0-3	Номер UART-порта (0 = основной Serial)
`/set`	16-40	Установка температуры
`/fan`	LOW/MEDIUM/HIGH/OFF или число	Скорость вентилятора
`/cmd`	AUTO/HEAT/COOL/FAN_ONLY/DRY	Текстовые режимы (payload команды)
`/mode`	число (B_MODE)	Режим
`/lock`	ON/OFF	Блокировка пульта
`/swing`	ON/OFF	Качание жалюзей
`/quiet`	ON/OFF	Тихий режим (legacy «queit» принимается; статус публикуется в `/quiet`)
`/raw`	-	Сырой кадр протокола

out_PID — PID-регулятор

Описание

Универсальный PID-контроллер для стабилизации любых процессов (температура, влажность, давление и т.д.).

Основные функции:

Независимое PID-регулирование с тремя коэффициентами
Регулируемый период сэмплирования
Будильник при выходе за пределы диапазона
Защита от интегральной раскрутки

Тип в JSON

[13, [[kP, kI, kD, dT, alarmTO, alarmVal, outMin, outMax]], outputExecObj, cascadeExecObj], setpoint

Формат конфигурации

"temperature_controller": [
  13,
  [
    [1.0, 0.05, 0.02, 5, 600000, 0, 0, 255],
    {"emit": "heating/power"},
    {"emit": "cascade/out"}
  ],
  21.5
]

Параметры

Параметр	Тип	Описание
`kP`	float	Пропорциональный коэффициент (деф 1.0)
`kI`	float	Интегральный коэффициент (деф 0.0)
`kD`	float	Дифференциальный коэффициент (деф 0.0)
`dT`	float	Период сэмплирования (сек), деф 5
`alarmTO`	int	Таймаут (деф 600*1000 мс)
`alarmVal`	float	Принудительное значение выхода при аларме
`outMin`	float	Мин. выход, деф 0
`outMax`	float	Макс. выход, деф 255

Вход регулятора — /val, setpoint задаётся как 3-й элемент item (начальное значение). Диапазоны kP/kI/kD/dT кодом не валидируются. Допускается и массив из 6 элементов: [kP, kI, kD, dT, alarmTO, alarmVal].

out_Relay — Электромагнитное реле

Описание

Управление электромагнитными реле через цифровой выход микроконтроллера.

Основные функции:

Включение/отключение нагрузки
Поддержка инвертированной логики
Управление периодом переключения

Тип в JSON

RELAY:  [6, pin, val, cmd]
RELAYX: [16, [pin, period_сек], val, cmd]

Формат конфигурации

"pump_relay": [6, 33]

Параметры

Параметр	Тип	Описание
`pin`	int	Номер GPIO-пина; инверсия логики — отрицательный пин
`period`	int	Только RELAYX: период срабатывания (секунды, в коде умножается на 1000), деф 5000 мс

Управление

Отправить: home/pump_relay
Значение: 0 (OFF) или 1 (ON)

out_PWM — Широтно-импульсная модуляция

Описание

Управление PWM для регулирования яркости светодиодов, скорости двигателей, интенсивности нагрузок.

Основные функции:

Регулирование от 0% до 100%
Поддержка RGB-управления (в base-классе colorChannel)
Число пинов (1-5) определяет режим: CH_PWM / RGB / RGBW / RGBWW

Тип в JSON

[3, [pin0, pin1, ...]]

Частота из конфигурации не читается.

Формат конфигурации

"led_brightness": [
  3,
  [5]
]

Управление

Отправить: home/led/brightness
Значение: 0-255 (0=0%, 255=100%)

out_DMX — DMX512 управление светом

Описание

Управление световыми приборами по протоколу DMX512 (театральное и архитектурное освещение).

Основные функции:

Поддержка до 512 каналов
Управление цветом и интенсивностью
Синхронизированное обновление

Тип в JSON

[0, [addr1, addr2, ...]]

Список адресов DMX-каналов (1-5); объекта {settings} нет.

Формат конфигурации

"stage_lighting": [
  0,
  [1, 2, 3, 4]
]

Управление

Отправить: home/lighting/color
Значение: {"r":255, "g":128, "b":0}

out_Motor — Управление двигателем

Описание

Управление моторами с обратной связью по положению (рольставни, жалюзи, шторы).

Основные функции:

Управление направлением (вверх/вниз)
Обратная связь по положению
Защита от перегрузки по времени
Плавное позиционирование

Тип в JSON

[12, [pinUp, pinDown, pinFeedback, fbOpen, fbClosed, maxOnTime_ms]]

Формат конфигурации

"roller_blind": [
  12,
  [
    32,
    33,
    34,
    0,
    1023,
    10000
  ]
]

Параметры

Параметр	Тип	Описание
`pinUp`	int	GPIO для движения вверх (инверсия — отрицательный пин)
`pinDown`	int	GPIO для движения вниз
`pinFeedback`	int	GPIO обратной связи (аналоговый)
`fbOpen`	int	Значение обратной связи (открыто)
`fbClosed`	int	Значение обратной связи (закрыто)
`maxOnTime_ms`	int	Макс. время работы (мс), деф 10000

Команды

Позиционное управление: цель — значение 0-255. ON → движение к заданной позиции, OFF/HALT → 0. Команд UP/DOWN/STOP нет.

out_Elevator — Управление лифтом

Описание

Управление лифтом через UART или интерфейс вызова. Синхронизация между контроллерами через сетевой мост.

Основные функции:

Управление вызовом лифта
Передача команды на нужный этаж
Контроль состояния лифта
Дублирование по UART

Тип в JSON

[19, {"serial": "8N1", "baud": 19200, "log": ...}]

Реализован (компилируется с ELEVATOR_ENABLE). itemArg — объект. Порты фиксированные (MODULE_UATRBRIDGE_UARTA/B).

Формат конфигурации

"elevator": [
  19,
  {
    "serial": "8N1",
    "baud": 19200,
    "log": true
  }
]

Параметры

Параметр	Значение	Описание
`serial`	"8N1"	Параметры кадра (строка, деф "8N1")
`baud`	19200	Скорость UART (деф 19200)
`log`	bool	Логирование

out_Humidifier — Управление увлажнителем

Описание

Управление промышленным ультразвуковым или парогенерирующим увлажнителем с контролем давления и защитой от отказов.

Основные функции:

Контроль давления в баке
Управление электромагнитными клапанами
Защита от перепада давления
Автоматическая очистка (FLUSH)
Состояния готовности и отказа

Тип в JSON

[21, [[pumpPin, flushPin, pressurePin, maxPumpTime, idleTime, capacity, minLevel, startLevel], {зоны-краны}, motorCmdExecObj, faultCmdExecObj]]

Формат конфигурации

"mist_humidifier": [
  21,
  [
    [25, 26, 35, 300, 60000, 50, 10, 20],
    {
      "gate1": 27
    }
  ]
]

Константы (не настраиваются из конфигурации): MIN_OPERATION_PRESSURE = 400, MAX_OPERATION_PRESSURE = 600, FLUSH_TIMEOUT = 125000 мс.

Состояния

Состояние	Код	Описание
H_UNKNOWN	0	Неизвестное
H_READY	1	Готов к работе
H_PREPARE_FOR_START	2	Подготовка к пуску
H_PREPARE_VALVES	3	Подготовка клапанов
H_MOTOR_ON	4	Мотор работает
H_OPERATE	5	В режиме увлажнения
H_MOTOR_PAUSE	6	Пауза мотора
H_MOTOR_OFF	7	Мотор выключен
H_FLUSH	8	Промывка системы
H_IDLE	9	Ожидание
H_MOTOR_OFF_OK	10	Мотор выключен (окончательно)
H_FAULT_PRESSURE	-1	Ошибка давления
H_FAULT_PRESSURE_KEEP	-2	Давление не удерживается
H_FAULT_OVERPRESSURE	-3	Перепад давления
H_FAULT_MOTOR_OFF	-4	Ошибка: мотор не выключился

out_Counter — Автосуммирующий счётчик

Описание

Периодический автосуммированный счётчик: каждые period секунд к значению прибавляется impulse (контроль расхода воды, газа или подсчёт событий). Не является счётчиком GPIO-импульсов.

Основные функции:

Периодическое прибавление импульса
Накопление значений

Тип в JSON

[20, [impulse, periodSec], val]

Формат конфигурации

"water_meter": [
  20,
  [0.02, 60]
]

Параметры

Параметр	Тип	Описание
`impulse`	float	Значение, прибавляемое за период (arg[0])
`periodSec`	int	Период суммирования (секунды, arg[1])

out_SPILed — Управление светодиодами

Описание

Управление адресуемыми RGB-светодиодами (WS2812, APA102) через SPI или GPIO.

Основные функции:

Независимое управление каждым светодиодом
RGB-цветовая палитра
Эффектов/анимаций нет — только установка цвета/вкл-выкл по диапазону светодиодов

Тип в JSON

[11, [data_pin, numLeds, ledsType]]

Объект {settings} не читается.

Формат конфигурации

"led_strip": [
  11,
  [
    13,
    43
  ]
]

Параметры

Параметр	Тип	Описание
`data_pin`	int	GPIO пин (данные)
`numLeds`	int	Количество светодиодов, деф 43
`ledsType`	int	Код NeoPixel (NEO_BRG+NEO_KHZ800 и т.п.)

Управление

Отправить: home/leds/color
Значение: {"r":255, "g":0, "b":128}

Отправить: home/leds/brightness
Значение: 0-255

out_Mercury — Счётчик Меркурий

Описание

Управление и опрос электросчётчиков серии Меркурий через UART Modbus RTU.

Основные функции:

Чтение энергопотребления (активная/реактивная)
Контроль связи и состояния счётчика
Тарифные (пиковое/полупиковое/ночное) данные НЕ читаются — только M_NOW

Тип в JSON

[22, [addr, baud, serialParam, accessLevel, password, pollingInterval_ms]]

Формат конфигурации

"electricity_meter": [
  22,
  [
    1,
    9600,
    "8N1",
    2,
    "123456",
    10000
  ]
]

Параметры

Параметр	Значение	Описание
`addr`	int	Адрес Modbus
`baud`	9600	Скорость UART (деф 9600)
`serialParam`	"8N1"	Формат кадра (строка)
`accessLevel`	int	Уровень доступа
`password`	string(6) или массив 6 цифр	Пароль
`pollingInterval_ms`	мс	Интервал опроса (деф 10000)

Публикуемые топики

/voltage/A, /voltage/B, /voltage/C      - Напряжения по фазам
/current/A, /current/B, /current/C      - Токи по фазам
/angles/A, /angles/B, /angles/C         - Углы по фазам
/counters/Active                         - Активная энергия
/counters/Reactive                       - Реактивная энергия
/power/A, /power/B, /power/C             - Мощности по фазам
/cosf/...                                - Коэффициенты мощности

out_Sprinkler — Система полива

Описание

Модуль управления многозональной системой автоматического полива с независимым управлением каждой зоной, таймерами и мониторингом.

Основные функции:

Управление несколькими зонами полива независимо
Установка длительности полива для каждой зоны
Таймеры и расписания для автоматизации
Мониторинг прогресса выполнения
Поддержка ручного управления и автоматических режимов
Контроль состояния клапанов и электромагнитных выключателей

Тип в JSON

[23, {конфиг}]

Корневой объект "": vIn, rDren, rPump, wMax, wMin, fbDren, fbPump, wCtr, onFault(execObj); зоны — pin.

Формат конфигурации

"irrigation_system": [
  23,
  {
    "": {
      "vIn": 5,
      "rDren": 6,
      "rPump": 7,
      "wMax": 8,
      "wMin": 9,
      "fbDren": 10,
      "fbPump": 11,
      "wCtr": 12,
      "onFault": {"emit": "sprinkler/fault"}
    },
    "north_zone": {
      "pin": 21
    },
    "south_zone": {
      "pin": 22
    },
    "drip_zone": {
      "pin": 23
    }
  }
]

Зона описывается ключом pin; ключи cmd/val/set/@active создаются автоматически. Ключей enabled/time/progress/cycle нет.

Компоненты системы

Компонент	Выход/Вход	Назначение
Бак полива	wMax, wMin	Поплавки макс/мин уровня воды
Основной насос	rPump, fbPump	Реле включения, датчик тока
Клапаны зон	pin (для каждой зоны)	Оптореле открытия клапана
Клапан налива	vIn	Оптореле подачи воды из водопровода
Дренажный насос	rDren, fbDren	Реле включения, датчик тока
Водосчётчик	wCtr (опционально)	Счётчик объёма воды

Параметры конфигурации

Параметр	Тип	Описание
`vIn`	int	GPIO клапана налива из водопровода
`wMax`	int	GPIO поплавка максимума в баке
`wMin`	int	GPIO поплавка минимума в баке
`rDren`	int	GPIO реле дренажного насоса
`fbDren`	int	GPIO датчика дренажного насоса
`rPump`	int	GPIO реле основного насоса полива
`fbPump`	int	GPIO датчика основного насоса
`wCtr`	int	GPIO счётчика воды (опционально)

Параметры зоны полива

Параметр	Тип	Описание
`pin`	int	GPIO клапана зоны

cmd/val/set/@active создаются автоматически. set = требуемый объём полива или время (сек), 0 = неограниченно.

Состояния системы налива

Состояние	Код	Описание
`SP_UNKNOWN`	0	Неизвестное состояние
`SP_OFF`	1	Система выключена
`SP_DREN_ON`	2	Дренажный насос включен
`SP_DREN_OPERATE`	3	Дренажный насос работает
`SP_DREN_EMPTY`	4	Дренажный колодец пуст
`SP_VIN`	5	Наполнение из водопровода
`SP_FULL`	6	Бак наполнен
`SP_DRYING`	7	Осушение системы
`SP_FAULT_VIN`	-1	Ошибка: бак не наполнился из водопровода
`SP_FAULT_DREN`	-2	Ошибка: бак не наполнился из дренажа

MQTT топики управления

Управление циклом полива (команды)

root/name/sprinkler/cmd ← ON          # Запустить цикл полива
root/name/sprinkler/cmd ← OFF         # Остановить цикл полива
root/name/sprinkler/cmd ← DRY         # Режим осушения системы
root/name/sprinkler/cmd ← RESET       # Сбросить счётчики всех зон

XON/XOFF/FREEZE/UNFREEZE через /cmd не обрабатываются. FREEZE — через /val < 0.

Управление конкретной зоной (например, "north")

root/name/sprinkler/north/cmd ← ON    # Включить полив зоны
root/name/sprinkler/north/cmd ← OFF   # Выключить полив зоны
root/name/sprinkler/north/set ← 60    # Требуемый объём/время полива (секунды или единицы счётчика)

Режимы системы (установка в /ctrl)

root/name/sprinkler/ctrl ← ENABLE     # Разрешить полив
root/name/sprinkler/ctrl ← DISABLE    # Запретить полив (например, после дождя)
root/name/sprinkler/ctrl ← FREEZE     # Полная блокировка на зиму
root/name/sprinkler/ctrl ← UNFREEZE   # Снять блокировку зимы

Автоматическая блокировка по температуре

root/name/sprinkler/val ← -1          # При температуре < 0 система автоматически переходит в FREEZE

MQTT топики мониторинга (статус)

root/s_out/sprinkler/$state          # Состояние системы налива воды (SP_*)
root/s_out/sprinkler/$fault          # Код ошибки (если есть)
root/s_out/sprinkler/$wMax           # ON/OFF - бак полный (поплавок макс)
root/s_out/sprinkler/$wMin           # ON/OFF - бак пуст (поплавок мин)
root/s_out/sprinkler/$rPump          # ON/OFF - реле основного насоса включено
root/s_out/sprinkler/$fbPump         # ON/OFF - основной насос работает (датчик тока)
root/s_out/sprinkler/$rDren          # ON/OFF - реле дренажного насоса включено
root/s_out/sprinkler/$fbDren         # ON/OFF - дренажный насос работает (датчик тока)
root/s_out/sprinkler/$rVIN           # ON/OFF - клапан налива из водопровода открыт
root/s_out/sprinkler/set             # Текущее значение счётчика воды

root/s_out/sprinkler/north/$state    # ON/OFF - зона поливается в настоящее время
root/s_out/sprinkler/north/cmd       # ON/OFF - состояние команды включения зоны
root/s_out/sprinkler/north/set       # Требуемый объём/время полива
root/s_out/sprinkler/north/val       # Текущий выполненный объём/время полива зоны

root/s_out/sprinkler/south/$state    # ON/OFF - зона поливается
root/s_out/sprinkler/south/cmd       # ON/OFF - состояние команды
root/s_out/sprinkler/south/set       # Требуемый объём/время
root/s_out/sprinkler/south/val       # Выполненный объём/время

# Аналогично для остальных зон (например, "trees", "outlets" и т.д.)

Особенности

Особенность	Описание
Динамическое управление	Все параметры можно изменять через MQTT в реальном времени
Восстановление состояния	Значения `set` и `val` восстанавливаются из топиков `s_out` при перезагрузке
Водяная розетка	Зона с `set=0` работает неограниченно (используется для розеток с шлангом)
Приоритет дренажа	Система сначала пытается наполнить бак из дренажного колодца, затем из водопровода
Автозащита от мороза	Значение `/val < 0` автоматически активирует режим FREEZE
Двухступенчатая блокировка	DISABLE блокирует команды, FREEZE полностью заморозит систему

out_UARTBridge — UART мост

Описание

Создание прозрачного двунаправленного моста между двумя UART портами с сохранением данных и логированием.

Основные функции:

Прозрачная маршрутизация UART↔UART
Буферизация пакетов (MAX_PDU = 64 байт)
Логирование трафика
Одна скорость на оба порта. Порты фиксированные: Serial1/Serial2

Тип в JSON

[15, {"serial": "8N1", "baud": 9600, "ip": ..., "port": ..., "hd": ..., "log": ..., "bond": ...}]

Формат конфигурации

"uart_gateway": [
  15,
  {
    "serial": "8N1",
    "baud": 9600
  }
]

Параметры

Параметр	Тип	Описание
`serial`	string	Формат кадра (8N1, 8E1, 8O1)
`baud`	int	Скорость UART (одна на оба порта)
`ip`	string	IP (мост через сеть)
`port`	int	Порт
`hd`	-	Опциональный ключ конфигурации
`log`	bool	Логирование
`bond`	-	Опциональный ключ конфигурации

Входные модули

in_CCS811_HDC1080 — Датчик качества воздуха

Описание

Комбинированный датчик для измерения качества воздуха с использованием:

HDC1080 — датчик температуры и влажности (I2C)
CCS811 — датчик CO₂ и TVOC (I2C)

Основные функции:

Измерение температуры (-40...125°C)
Измерение влажности (0-100%)
Измерение eCO₂ (400-8192 ppm)
Измерение TVOC (0-1187 ppb)
Температурная компенсация

Тип в JSON

Это ДВА ВХОДА: IN_CCS811 (T=5) и IN_HDC1080 (T=6), конфигурируются как объекты входов в секции "in".

Формат конфигурации

"in": {
  "10": {
    "T": 5,
    "emit": "home/sensors/air"
  },
  "20": {
    "T": 6,
    "emit": "home/sensors/room"
  }
}

Адреса I2C захардкожены (CCS811 — 0x5A, HDC1080 — 0x40) и не настраиваются. Смещений и pollInterval в конфигурации нет.

Выводимые параметры

Параметр	Единица	Диапазон	Описание
`temperature`	°C	-40...125	Температура воздуха
`humidity`	%	0...100	Относительная влажность
`eCO2`	ppm	400...8192	Эквивалентный CO₂
`TVOC`	ppb	0...1187	Летучие органические соединения

Адреса I2C

Устройство	Адрес	Описание
CCS811	0x5A	По умолчанию (WAK на GND)
CCS811	0x5B	Альтернативный (WAK на VDD)
HDC1080	0x40	Всегда фиксирован

MQTT маршрутизация

Публикуется: /T, /H, /CO2, /TVOC, /base.

{
  "temp": {"emit": "home/sensors/air/temperature"},
  "hum": {"emit": "home/sensors/air/humidity"},
  "co2": {"emit": "home/sensors/air/co2"},
  "tvoc": {"emit": "home/sensors/air/tvoc"}
}

Примеры использования

Мониторинг качества воздуха (CCS811) и температуры/влажности (HDC1080)

"in": {
  "10": {
    "T": 5,
    "emit": "home/sensors/living_room/air"
  },
  "20": {
    "T": 6,
    "emit": "sensors/hvac/inlet"
  }
}

Сводная таблица типов модулей

Модуль	Тип	Назначение	Управление
out_Multivent	18	Многоканальный кондиционер	PID + MQTT
out_AC	10	Одиночный кондиционер	Проприетарный UART (Haier)
out_PID	13	PID-регулятор	MQTT
out_Relay	6	Электромагнитное реле	GPIO
out_PWM	3	ШИМ-управление	GPIO-PWM
out_DMX	0	DMX512 освещение	DMX512
out_Motor	12	Управление двигателем	GPIO-пары
out_Elevator	19	Управление лифтом	UART
out_Humidifier	21	Управление увлажнителем	GPIO + датчики
out_Counter	20	Автосуммирующий счётчик	MQTT
out_SPILed	11	Адресуемые светодиоды	SPI/GPIO
out_Mercury	22	Электросчётчик	Modbus RTU
out_Sprinkler	23	Система полива	GPIO + MQTT
out_UARTBridge	15	UART-мост	UART↔UART
in_CCS811_HDC1080	входы T=5 (CCS811) / T=6 (HDC1080)	Качество воздуха	I2C

Общие принципы конфигурации

1. Подключение MQTT

Все параметры с полем emit автоматически публикуются в MQTT:

"parameter": {
  "emit": "home/device/parameter"
}

2. Управление из MQTT

Отправка значения:

mqtt publish home/device/parameter 128

3. Использование массивов

Для нескольких параметров:

[
  {"emit": "topic1"},
  {"emit": "topic2"},
  {"emit": "topic3"}
]

4. Служебные параметры

@V (null) — не публиковать значения
@S (null) — не публиковать при сохранении
@C — служебное, не использовать

Диагностика проблем

Модуль не инициализируется

Проверить:

Конфигурация JSON синтаксически корректна
GPIO-пины не конфликтуют
I2C/UART устройства подключены
Библиотеки установлены

Нет связи с устройством

Проверить скорость UART (baud)
Проверить подключение TX/RX
Проверить адрес Modbus/I2C
Посмотреть лог сообщений

Неустойчивые значения PID

Снизить Kp (коэффициент пропорциональности)
Увеличить dT (период сэмплирования)
Добавить Kd (демпфирование)

Версия документа: 1.0
Дата: 2026-01-21
Статус: Утверждено

36 KiB Raw Blame History Unescape Escape

LightHub: Описание модулей и компонентов

Содержание

Выходные модули

out_Multivent — Многоканальный кондиционер/вентиляция

Описание

Тип в JSON

Формат конфигурации

Ключевые параметры

Режимы команд (коды itemCmd)

Примеры

out_AC — Управление кондиционером

Описание

Тип в JSON

Формат конфигурации

Параметры управления

out_PID — PID-регулятор

Описание

Тип в JSON

Формат конфигурации

Параметры

out_Relay — Электромагнитное реле

Описание

Тип в JSON

Формат конфигурации

Параметры

Управление

out_PWM — Широтно-импульсная модуляция

Описание

Тип в JSON

Формат конфигурации

Управление

out_DMX — DMX512 управление светом

Описание

Тип в JSON

Формат конфигурации

Управление

out_Motor — Управление двигателем

Описание

Тип в JSON

Формат конфигурации

Параметры

Команды

out_Elevator — Управление лифтом

Описание

Тип в JSON

Формат конфигурации

Параметры

out_Humidifier — Управление увлажнителем

Описание

Тип в JSON

Формат конфигурации

Состояния

out_Counter — Автосуммирующий счётчик

Описание

Тип в JSON

Формат конфигурации

Параметры

out_SPILed — Управление светодиодами

Описание

Тип в JSON

Формат конфигурации

Параметры

Управление

out_Mercury — Счётчик Меркурий

Описание

Тип в JSON

Формат конфигурации

Параметры

Публикуемые топики

out_Sprinkler — Система полива

Описание

Тип в JSON

Формат конфигурации

Компоненты системы

Параметры конфигурации

Параметры зоны полива

Состояния системы налива

MQTT топики управления

Управление циклом полива (команды)

36 KiB

Raw Blame History